第一章：安全，維護(hù) 

1.0.1說明 本意講述對于安裝及維護(hù)維修人員需要了解的安全信息 由于前面專門有安全手冊，這里只作一些補(bǔ)充 注意以下元件的高壓危險 注意控制柜里面DC link儲存的能量 控制柜里面，如,1/0模塊，有可能由外部供電 主開關(guān) 電源 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的供電單元(230VAC) 整流部分(400-480 VAC及700VDC注意：電容) 驅(qū)動單元(700VDC) 輸出部分(115/230VAC) 工裝的電源或一些其它特殊的電源 當(dāng)機(jī)器人關(guān)電后注意外部到控制柜的供電線路仍然有電 其它連接 機(jī)械手里面的高壓危險 電機(jī)的供電進(jìn)線(800 VDC左右) 連接到工裝或其它部分(最大230VAC) 1.3.4測試剎車 運(yùn)行的時候，軸電機(jī)的剎車都會正常磨損.所以要定期對剎車進(jìn)行檢查

 具體檢查如下: 

運(yùn)行機(jī)械手的軸到最大的靜態(tài)負(fù)載位置. 用ABB機(jī)器人控制柜上的工作模式選擇開關(guān)將電機(jī)關(guān)掉 檢查軸是否維持原位置 如果電機(jī)關(guān)了后，機(jī)械手保持不動，說明剎車正常 第三章機(jī)械手 

3.0.1說明 本意詳細(xì)敘述了機(jī)械手的維修，包括機(jī)械手的一些外部設(shè)備 移除電纜保護(hù)殼 電纜保護(hù)殼在機(jī)械手里面的位置如下圖 機(jī)械手底座的插頭，和 電機(jī)1的插頭；及 電機(jī)2的插頭;及 測量板上的插頭；,, 及 電池插頭X3及 剎車釋放單元的插頭 X8,X9及X10 電機(jī)3的插頭;及及信號燈插頭及 電機(jī)4的插頭;及 電纜保護(hù)殼分離處的插頭；

6 電纜保護(hù)殼分離處的插頭在上臂的管道里；和 電機(jī)5的插頭;及 電機(jī)6的插頭;及 后蓋板 插頭 插頭 地線接頭 保護(hù)尼龍帶 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號 注意 電路圖 3HAC13347-1 在維修手冊2里面 標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC15571-1 其它工具或步驟見下面的詳細(xì)說明 下面詳細(xì)敘述如何移除電纜保護(hù)殼，軸1-4 移除,電纜保護(hù)殼,軸1-4 在開始維修機(jī)械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條： 在機(jī)器人運(yùn)行后，電機(jī)和齒輪溫度都很高，注意燙傷 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源 當(dāng)移動一個部位時，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會倒 下來，

ABB機(jī)器人主機(jī)維修，ABB機(jī)器人示教器維修 ABB機(jī)器人示教盒維修 ABB機(jī)器人驅(qū)動器維修，ABB機(jī)器人電源維修等等，公司長期維修ABB機(jī)器人產(chǎn)品，維修經(jīng)驗(yàn)豐富，直接解決客戶現(xiàn)場問題。

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