庫卡機器人維修保養服務過程：

■ 庫卡機器人工作狀況確認。

確認庫卡機器人生產工作狀況，確認進行常規保養前機器人經過至少超過1個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響）

■ 庫卡機器人系統備份。

所有庫卡機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后，進行系統備份。（備份體現當前機器人信息）

■ 庫卡機器人本體型號確認，油卡制定。

確認庫卡機器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；

■ 更換本體油脂

拆除出油口和注油口的油封，利用量杯對出油口處進行廢油收集，測量。

■ 庫卡機器人運動測試。

油脂加注完成后，庫卡機器人進行運動測試，確認油脂加注穩定性（此時，不要將注油口和出油口的油封安裝）

■ 完成油封安裝。

將注油口，油嘴取下安裝緊固

■ 電氣柜檢測清理。

保持控制器上電狀態，確認控制器風扇工作狀態，斷電拆風扇，清理。完成后，安裝，開機上電，運行庫卡機器人確認狀態正常后，完成電氣柜清理

■對庫卡機器人各部件緊固情況進行檢查并記錄

■對整個搬運線進行測評，為客戶提供可行的合理化建議。

冬季氣溫低 更換油脂時間長，條件可以情況下，使用廠家推薦專用吸抽油設備。

圖中為應客戶要求對放出油脂進行記錄，分析判斷，以及影響記錄。

應客戶要求，對線體進行整體檢測 ，分析線體改進方向，并給出可行性改進建議。

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